在BDSM社群中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是核心的心理互动模式。它不同于以肉体痛感为主的SM，DS更侧重于“调心”，即通过自愿的权力交换建立信任。
核心定义
DS关系由支配方（Dom）和臣服方（Sub）组成。Dom通过心理引导确立主导地位，Sub则享受让渡控制权带来的归属感。两者虽有重叠，但Dom重精神掌控，而S更重施虐快感。
关键原则：SSC与RACK
健康DS关系的基石是SSC原则（安全、理智、知情同意）。所有互动必须在双方清醒、自愿的前提下进行。 RACK（共识风险意识）也强调参与者需充分认知潜在风险。
安全词的重要性
在DS关系中，安全词用于随时终止活动，保护双方身心安全。设置安全词是BDSM安全词如何设置的关键一环，必须事先明确并严格遵守。
权力交换（PE）
PE并非单向控制，而是双向契约。Sub交出决策权，Dom承担照顾与尊重的责任。这种Dom/sub关系强调责任与信任，而非单纯的虐待或服从。
DS是一种基于深度沟通与心理共鸣的实践。无论是小圈还是大圈，理解DS的本质有助于新人更安全地探索自我。
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